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水中避障如何选择超声波换能器?

[点击量:1368][来源:新葡萄京娱乐app下载超声波 · 中国已服务中小企业8千家]

2017-09-28

        水下航行器,水下机器人在水中航行过程中需要对周围的物体进行测量,判断到周围障碍物的距离,或者是离河底、海底的高度。

 

 

图1 水下无人航行器航行示意图  

 

        在水下避障,就要选择对应的超声波换能器,那么如何选择呢?
        首先是要了解客户的需求:
        1.最大测量距离是多少米?
        2.是海水中工作还是淡水中工作?每次最长工作时间是多少?
        3.最大工作水深是多少米?
        工作水温一般不用询问,在自然条件下,航行器可以航行的水中,温度在-10~+60℃之间。
        测量方位是航行器正前方,还是其他方向也要测量?
        对换能器外壳材质有什么要求?
        下面我们一个一个来分析:
        最大测量距离是多少米?
        根据客户提供的最大测量距离,可以知道该选择多少频率的换能器。要注意的是,我们资料里面中换能器的有效测量距离,是在清水中测量出来的指标。如果用户现场是有点浑浊,这个指标就不好确定。但是一般会选择比实际量程最少大10倍的换能器.
        比如:用户的航行器最大测量距离是3米,我们水下换能器中1MHz的DYW-1M-01E换能器都可以满足。
 
 
图2 DYW-1M-01E水中超声波换能器  
 
        如果工作环境是有点浑浊,那就要选择最少10倍以上量程的换能器,DYW-400-A、DYW-400-E、DYW-500-E或者DYW-50/200-NA。
        是海水中工作还是淡水中工作?每次最长工作时间是多少?
        目前澳门新葡萄京app下载的水声换能器,都可以在淡水中长期工作。如果在海水中,工作几个小时就拿出水面,也是可以的。
        如果长期浸泡在海水中,那么使用的外壳材质、电缆、密封胶、加工工艺等都要更改。
        最大工作水深是多少米?
        澳门新葡萄京app下载的水声换能器,都可以在100米以内的水深中工作,如果需要工作在更深的水中,需要更改换能器的设计、加工工艺、材料等。生产时间也会相应延长。
        测量方位是航行器正前方,还是其他方向也要测量?
        这个跟航行器设计有关,一般来说,在水中的航行器,需要测量正前方,左侧、右侧、下方四个方向的距离。除非航行器会倒退,否则后方不需要测量。如果四个方向需要测量,那就需要配套4个换能器。
        对换能器外壳材质有什么要求?
        对于100米以内水深,可以用现有的塑料材质、复合材料的外壳就可以,如果客户有要求,那么需要客户提出来要什么材质,交给技术部讨论,是否可行。
        经过新葡萄京娱乐app下载小编的讲解,您还有什么想了解的,请加我QQ或者微信联系。
 
 

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                                如果您对我们超声波换能器感兴趣,您可以随时联系我们的在线客服。

                     

     文章来源:新葡萄京娱乐app下载销售部
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