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新葡萄京娱乐app下载工程师在福州登云水库进行测试水下机器人

[点击量:18127][来源:新葡萄京娱乐app下载-销售部]

2017-04-19

        这次我们配合水下机器人设备企业,利用水下机器人换能器DYW-400-E来定做的水下机器人来进行水下机器人的定位、通信、图像传输功能,同时实现对水下机器人的无揽控制。在福州登云水库进行测试。

 

            

图1  水下机器人换能器DYW-400-E   

 

        为了避免水下机器人在水下工作时操纵人员无法看到水下画面的问题? 科研人员还给其配备了水下摄影机,其通过水下缆绳将画面直接传送到操纵人员的眼前,再由操纵人员通过水下画面来对其进行操控。在这根传输视频信号的缆绳内部通常都会有一根电缆,为水下机器人提供源源不断的电力,从而使水下机器人能够顺利完成探测任务。然而,由于缆绳对距离的要求,使其活动范围受到了很大的限制,遥控水下机器人的工作半径仅仅不到400米,而且缆绳还有可能会发生缠绕机器人的情况,从而威胁到水下机器人作业时的安全,随着水下探测作业难度的不断增高,一种新型的无缆水下机器人应运而生。

 

       

图2  工程师在福州登云水库进行测试水下机器人现场   

 

        在科技飞速发展的当今,我们正面临着人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战,对人均资源匮乏的我国来说,海洋开发更具有特殊意义,要维持自身的生存、繁衍和发展,就必须充分利用海洋资源,这是无可回避的抉择。因此,水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。

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     文章来源:新葡萄京娱乐app下载销售部
 
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